A primeira referência a Avelãs de Caminho de que há registo, remonta ao tempo de César Augusto onde se refere "Avellañum" como a região da foz do Rio da Serra. Esta região, seria, por altura da ocupação Romana, rica em Aveleiras o que lhe daria certamente aquela designação.

Daqui e até ao estabelecimento da forma final, a denominação da povoação iria passar por "Avelanas" no séc. X, "Avelanas de Susanas" (Avelãs de Baixo) no séc. XII. e no século seguinte encontram-se referências várias a "Avelanis de Jusanis" (Avelãs de Jusão ou a Jusante). No foral de D. Manuel I, em 1514, aparece já com uma grafia próxima da actual "Avelãs do Caminho".

0 designativo "do Caminho", surge já no fínal da Idade Média, como forma de melhor identifícar o sítio dentro da zona que hoje constitui as freguesias de Avelãs de Caminho e Avelãs de Cima. 0 "Caminho" refere-se como já vimos à Via Romana, actual EN 1.